CAN Pal - CAN Bus Transceiver - TJA1051T/3 Adafruit 5708

CAN Pal - CAN Bus Transceiver - TJA1051T/3 Adafruit 5708 Als u een bord wilt aansluiten met native CAN Peripheral- ondersteuning, neemt de Adafruit CAN Pal Transceiver de 3V logische niveausignalen en zet deze om in CAN logische niveaus met de differentiële signalering die nodig is om te communiceren. Let op: niet alle chips hebben een CAN-periferie ! Sommige waarvan we weten dat ze het wel hebben, zijn de ESP32/ESP32-S2/ESP32-S3 (let op: ESP32 noemt deze interface TWAI, niet CAN) series chips, SAME51 , STM32F405 of Teensy 4 . Controleer de productdocumentatie voor het bord waarop u dit aansluit, om er zeker van te zijn dat de chip CAN-ondersteuning heeft en dat de RX- en TX-pinnen naar buiten zijn gebracht zodat u de transceiver kunt aansluiten! Ondanks dat ze de naam 'RX' en 'TX' delen met UART, zijn ze helemaal niet dezelfde interface. CAN Bus is een kleinschalige netwerkstandaard die oorspronkelijk is ontworpen voor auto's en, ja, bussen. Het wordt nu gebruikt voor veel robotica- of sensornetwerken die een beter bereik en adressering nodig hebben dan I2C en niet de pinnen of rekenkracht hebben om te praten op Ethernet. CAN is een differentieel met twee draden dat goed is voor lange afstanden en lawaaiige omgevingen. Berichten worden verzonden met een snelheid van ongeveer 1 Mbps - u stelt de frequentie voor de bus in en vervolgens moeten alle 'joiners' hieraan voldoen en een adres hebben voor het pakket, zodat elk knooppunt alleen naar berichten voor dat knooppunt kan luisteren. Nieuwe knooppunten kunnen eenvoudig worden gekoppeld omdat ze verbinding moeten maken met de twee datalijnen overal in het gedeelde netwerk. Elk CAN-apparaat verzendt berichten wanneer het maar wil en dankzij slimme gegevenscodering kan het detecteren of er een berichtbotsing is en later…