Regulacja PrĘdkoŚci Obrotowej Silników PrĄdu Stalego Za PomocĄ Matlab/Arduino

Istnieje kilka trybów regulacji pr¿dko¿ci, ale dla wi¿kszo¿ci z nich obecno¿¿ operatora jest obowi¿zkowa, aby zmieni¿ prawo kontroli, gdy obci¿¿enie zmienia si¿ w celu utrzymania ustawionej pr¿dko¿ci. Pojawia si¿ tu pytanie, czy istnieje prostszy sposób automatycznej zmiany prawa sterowania bez konieczno¿ci stäej obecno¿ci operatora, tak aby pr¿dko¿¿ wyj¿ciowa kopiowäa warto¿¿ zadan¿ nawet w przypadku zmiany obci¿¿enia. Aby rozwi¿zä ten problem, opracowali¿my regulator pr¿dko¿ci obrotowej, który pozwala nam na automatyczn¿ kontrol¿ pr¿dko¿ci obrotowej silnika pr¿du stäego nawet w przypadku zmiany obci¿¿enia przez Arduino-Matlab/Simulink.