Navigation en extérieur d'un robot mobile à l'aide d'un système GPS RTK

Ces dernières années, la robotique a joué un rôle clé dans divers domaines, notamment les applications domestiques, industrielles et militaires. L'objectif principal de la robotique mobile est de développer des robots capables de se déplacer de manière autonome dans des environnements inconnus. Ces robots ont été conçus avec l'intégration d'une variété de capteurs, ce qui leur permet d'être utilisés dans un large éventail d'applications, tant dans des environnements structurés que non structurés. Les robots d'extérieur peuvent être utilisés pour la patrouille, la surveillance et l'exploration de planètes dans le cadre de missions militaires et spatiales. Afin d'accomplir les tâches qui leur sont assignées, ces robots doivent être équipés d'un système de navigation autonome précis.