OTRONIC® HY-SRF05 Ultrasone afstandssensormodule 5 pins

De HY-SRF05 Ultrasone Range Finder-module maakt gebruik van ultrasone geluidsgolven om de aanwezigheid te detecteren en de afstand tot objecten ervoor te meten. BELANGRIJKSTE KENMERKEN: 2cm -450cm (15 voet) detectiebereik 40 kHz werking ±15 graden gezichtsveld 5V werking Het detectie- en meetbereik is van 2 cm tot 450 cm met een aangegeven nauwkeurigheid van ± 2 mm. Het ultrasone geluid pulst op 40 kHz en is niet hoorbaar voor het menselijk oor. De HY-SRF05 is een versie met hogere precisie dan de HC-SR04, maar is verder vergelijkbaar qua functionaliteit. Deze modules worden vaak gebruikt op robotvoertuigen voor het detecteren en vermijden van obstakels. Omdat ze geluidsgolven gebruiken voor detectie, zijn ze niet gevoelig voor lichtbronnen of optisch reflecterende oppervlakken zoals IR dat kan zijn. Door geluid in plaats van licht te gebruiken, is het bovendien mogelijk om de tijd te meten die nodig is om het geluid terug te echo'en en daarom kan de afstand tot het object met een behoorlijke hoeveelheid nauwkeurigheid worden berekend, wat best handig kan zijn . De modules hebben een 'zicht' van ongeveer ±15 graden, daarom worden ze soms op een servomotor gemonteerd zodat de sensor naar zijn omgeving kan 'kijken'. Het feit dat de sensoren op een paar ogen lijken, draagt ook bij aan de coole factor. HOE WERKT DE HY-SRF05 ULTRASONE AFSTANDSZOEKERMODULE De module is normaal gesproken inactief. Een 10uSec of bredere logische HIGH-puls wordt naar de TRIG-pin op de module gestuurd, meestal door een microcontroller. Hierdoor start de module een detectiecyclus. De module zendt acht bursts van 40KHz-geluid uit en zet zijn ECHO-pinuitgang HOOG. Wanneer het signaal wordt teruggekaatst door een object en wordt gedetecteerd door de module, wordt de ECHO-pin teruggezet op LAAG.…