Conception d'un robot marcheur bi-servo basé sur un processeur Arduino

Au cours des dernières années, le nombre de projets de recherche et développement visant à construire des robots bipèdes et humanoïdes a augmenté à un rythme rapide. Il existe de nombreux projets sur la locomotion bipède des robots. Mais l'objectif principal est d'obtenir une locomotion bipède stable de manière rentable. Cet ouvrage décrit la conception, la fabrication et l'analyse d'un robot bipède. Il contient une étude détaillée des théories, des défis pratiques liés à sa fabrication et de la programmation complète à l'aide d'un processeur Arduino. Cet ouvrage peut aider les chercheurs et les étudiants qui travaillent actuellement à la conception de robots humanoïdes.