Robotica agricola basata sull'intelligenza artificiale

"Robotica agricola basata sull'intelligenza artificiale: raccolta multicoltura e lavorazione intelligente" illustra l'integrazione di intelligenza artificiale, robotica, sistemi embedded, sensori e automazione nell'agricoltura moderna. Il libro si concentra sullo sviluppo di sistemi agricoli intelligenti e adattabili per la raccolta e la lavorazione post-raccolta. Illustra la progettazione di AgriHarvestBot, una piattaforma robotica modulare composta da sottosistemi di locomozione, pinza e taglierina controllati tramite un'architettura basata su ESP32. Il libro tratta argomenti quali il controllo robotico, la rilevazione, la comunicazione wireless, gli effettori terminali modulari, l'adattabilità a più colture, l'agricoltura di precisione e il collaudo dei sistemi. Presenta inoltre un sistema di triturazione dell'amla basato sull'intelligenza artificiale che utilizza il rilevamento delle dimensioni dei frutti tramite sensori e la regolazione adattiva delle lame tramite microcontrollore per migliorare l'uniformità della lavorazione e ridurre gli sprechi. Il libro sottolinea il ruolo dell'intelligenza artificiale e dell'automazione intelligente nella riduzione dello sforzo manuale, nel miglioramento dell'efficienza e nel sostegno alle pratiche agricole sostenibili. È rivolto a ricercatori, studenti, ingegneri e professionisti che operano nei settori della robotica agricola, dell'intelligenza artificiale, dell'automazione e dell'agricoltura di precisione.