Interaktywna symulacja elastycznego dwuwarstwowego ciala miękkiego za pomocą OpenGL

Niniejsza praca przedstawia 2-warstwowy jednolity obiekt elastyczny do symulacji w czasie rzeczywistym w oparciu o modelowanie fizyki. Opisano algorytm proceduralnego modelowania obiektu spr¿¿ystego z systemem cz¿stek od najprostszego obiektu 1D, do bardziej z¿o¿onych obiektów 2D i 3D. Dwuwarstwowy obiekt spr¿¿ysty sk¿ada si¿ z wewn¿trznych i zewn¿trznych masowych powierzchni spr¿¿ystych oraz ¿ci¿liwego ci¿nienia wewn¿trznego. G¿sto¿¿ warstwy wewn¿trznej mo¿e by¿ ró¿na od g¿sto¿ci warstwy zewn¿trznej; ruch warstwy wewn¿trznej mo¿e by¿ przeciwny do ruchu warstwy zewn¿trznej. Te specjalne cechy, które nie mog¿ by¿ osi¿gni¿te przez obiekt jednowarstwowy, skutkuj¿ ulepszon¿ imitacj¿ mi¿kkiego ciäa, takiego jak p¿ynno¿¿ tkanki nierównomierne odksztäcenie. Konstrukcja dwuwarstwowego obiektu elastycznego jest bli¿sza fizycznej strukturze rzeczywistej tkanki. Inercyjne zachowanie elastycznego obiektu jest dobrze zilustrowane w ¿rodowiskach z grawitacj¿ i kolizjami z otoczeniem. Wykrywanie kolizji jest zdefiniowane przez metod¿ kary za kolizj¿, a ruch obiektu jest prowadzony przez obliczenia równä ró¿niczkowych zwyczajnych. U¿ytkownicy mog¿ wchodzi¿ w interakcj¿ z modelowanymi obiektami, deformowä je i obserwowä reakcj¿ na ich dziäania w czasie rzeczywistym.