Asinhronnyj älektropriwod mnogodwigatel'nyh tqgowyh sistem

V rabote rassmatriwaütsq otdel'nye aspekty postroeniq mnogodwigatel'nyh sistem pnewmokolesnogo transporta osobo bol'shoj gruzopod#emnosti s indiwidual'nym älektropriwodom koles. Udeleno wnimanie uslowiqm dwizheniq pnewmaticheskogo kolesa po gruntowoj powerhnosti, wyqwleny faktory, wliqüschie na silowoj uwod transportnogo sredstwa pri dwizhenii na malyh skorostqh, chto pozwolqet korrektirowat' uslowiq ego raboty dlq sohraneniq kursowoj ustojchiwosti. Rassmotreno primenenie chastotno-reguliruemogo älektropriwoda s asinhronnymi dwigatelqmi s faznym rotorom, opredeleny zawisimosti, opredelqüschie ego osnownye harakteristiki w podobnoj sheme, wperwye dokazana primenimost' formuly Klossa dlq rascheta mehanicheskih harakteristik dwigatelq s uchetom wliqniq shemy wklücheniq na ego parametry. Predlozhen metod wydeleniq gladkoj sostawlqüschej wyprqmlennogo toka rotora pri impul'snom regulirowanii skol'zheniq w rassmatriwaemoj sheme älektropriwoda.