Demi Chenille Sd.Kfz 251/10 ausf D (Pack 37mm)

Des unités de Panzergrenadier dans des half-tracks blindés, des camions et des voitures de campagne ont aidé l'infanterie à suivre le rythme de leurs frères blindés. Au moment de l'invasion de la Russie en 1941, les panzergrenadiers avaient équipé les half-tracks de leurs chefs de troupes du canon antichar standard de l'époque - le 37 mm PaK 36. En remplaçant la mitrailleuse avant par ce canon léger utile, les unités de panzergrenadier pouvaient compter sur un minimum d'appui-feu alors qu'elles chargeaient rapidement sur le champ de bataille, soutenues par les transports de troupes de leur peloton. Bien qu'il ne soit pas la plus puissante des armes antichars (ses équipages l'ont surnommé le « heurtoir de porte »), le PaK 36 était mieux servi dans un rôle d'appui-feu que dans un rôle antichar. Plus de 300 half-tracks ont été convertis en variantes Sd.Kfz 251/10 qui ont combattu en Russie et en Afrique du Nord ainsi qu'en Europe du North -Ouest. La variante D a remplacé le blindage arrière multi-angles plus compliqué du C par une seule face inclinée, la variante de commande conservant l'ancien mais toujours utile « heurtoir de porte ».